2023-07-11
(1) Что делать, если при запуске роботы АББ попадают в состояние отказа системы?
Ответ:
1Перезапустите робота.
2Если нет, проверьте учебный подвесок для более подробных сигналов тревоги и предпримите действия.
3- Перезагрузить.
4. Если он все еще не может быть выпущен, попробуйте B загрузки.
5Если это все еще не работает, попробуйте P запуск.
6. Если это все еще не работает, попробуйте запустить (это вернет робот на заводские настройки, будьте осторожны).
2) При каких обстоятельствах необходимо сделать резервную копию для роботов?
Ответ:
1После того, как новая машина будет включена.
2- Перед тем, как внести какие-либо изменения.
3После завершения модификаций.
4Если робот важен, это должно быть сделано один раз в неделю на регулярной основе.
5. Лучше всего сделать резервную копию на USB-накопитель также.
6Регулярно удаляйте старые резервные копии, чтобы освободить место на жестком диске.
3) Могут ли множество роботов использовать резервную копию робота?
Ответ:
Нет, например, резервная копия робота А может быть использована только для робота А, а не для робота В или С, так как это может вызвать сбои системы.
4) Какие файлы можно использовать в резервном копировании роботов?
Ответ:
Если два робота имеют одну и ту же модель и конфигурацию, вы можете обмениваться программой RAPID и файлом EIO, но после обмена он также должен быть проверен, прежде чем его можно будет использовать нормально.
(5) Что означает напоминание о времени обслуживания 10106, когда робот отображает сигналы тревоги?
Ответ:
Это интеллектуальный робот АББ, напоминающий о периодическом обслуживании.
(6) Каково механическое происхождение роботов?
Ответ:
Каждый из шести сервомоторов робота имеет фиксированное механическое происхождение. неправильное установление механического происхождения робота вызовет такие проблемы, как ограниченное или неправильное движение робота,неспособность ходить по прямой линии, а в тяжелых случаях - повреждение робота.
(7) Как очистить сигнализацию мониторинга действия робота 50204?
Ответ:
1. Изменить параметры мониторинга действий робота (в меню мониторинга действий панели управления), чтобы соответствовать фактической ситуации.
2Используйте команду AccSet, чтобы уменьшить ускорение робота.
3. Уменьшить V в скорости данных_ опция гниения.
(8) Что делать с сигнализацией "50296, SMB memory data difference", когда робот включен в первый раз?
Ответ:
1. Выберите калибровка из основного меню ABB.
2. Нажмите на ROB_ 1. Введите экран калибровки и выберите SMB память.
3. Выберите "Усовершенствованный", введите и нажмите "Очистить память кабинета управления".
4После завершения, нажмите "Закрыть" и затем нажмите "Обновить".
5. Выберите "Измененный кабинет управления или роботизированная рука, обновление кабинета управления с данными памяти SMB".
(9) Как настроить скорость движения траектории робота в программе RAPID?
Ответ:
1. Выберите "Программные данные" из основного меню учебного подвеска.
2. После поиска типа данных Speeddata, нажмите Новый.
3. Нажмите на начальное значение, и значения четырех переменных Speeddata: v_ TCP представляет линейную скорость работы робота, v_ Rot представляет скорость вращения робота,v_ Leax представляет линейную скорость работы внешней оси, v_ Reax представляет скорость вращения внешней оси. Если нет внешней оси, последние две не нуждаются в модификации.
4. Настраиваемые данные могут быть вызваны в программе RAPID.
Методы рутинного обслуживания промышленных роботов АББ:
1Проверка тормозов
Перед нормальной работой необходимо проверить тормоз двигателя на каждой оси.
(1) Переместите ось каждой роботизированной руки в положение высокой нагрузки.
(2) Переключите переключатель выбора режима двигателя на контроллере робота на положение "МОТОРЫ ОТ".
(3) Проверьте, находятся ли валы в первоначальном положении, если механическая рука сохраняет свое положение после выключения двигателя, это говорит о хорошем состоянии тормоза.
2Опасность потери функции замедления (250 мм/с)
Не изменяйте соотношение передач или другие параметры движения с компьютера или учебного подвеска. Это повлияет на функцию замедления (250 мм/с).
3Безопасное использование учебных пособий
Кнопка включения устройства, установленная на преподавательском подвеске, при нажатии на полпути переводит систему в режим "Включение двигателя".система переходит в режим "МОТОРЫ ОТКЛАНЫЕ".
Для безопасного использования учебного подвеска должны соблюдаться следующие принципы: кнопка включения устройства не должна терять свою функцию.когда роботу не нужно двигаться, немедленно отпустите кнопку включения устройства.
Когда программисты входят в безопасную зону, они всегда должны носить на теле учебный подвесок, чтобы другие не могли перемещать робота.
4Работа в рабочем диапазоне роботизированной руки
Если необходимо работать в рабочем диапазоне роботизированной руки, необходимо соблюдать следующие пункты:
(1) Выключатель выбора режима на контроллере должен быть повернут в ручное положение, чтобы управлять устройством, позволяющим отключить компьютер или дистанционно управлять;
(2) Когда переключатель выбора режима находится в положении < 250 мм/с, максимальная скорость ограничивается 250 мм/с. При входе в рабочую зону переключатель обычно устанавливается в этом положении.Только те, кто очень хорошо знаком с роботами, могут использовать полную скорость (100% полной скорости);
(3) Обратите внимание на ось вращения роботизированной руки, будьте осторожны, когда волосы или одежда смешиваются.
(4) Проверьте тормоз двигателя для каждой оси.
Отправьте ваше дознание сразу в нас
