Методы устранения неполадок сервомоторов промышленных роботов

через 1、 после быть приведенным в действие дальше, мотор сервопривода не может вращать, но никакие анормалные шум, запах, или дым.

1. Причина недостатка
①Электропитание не соединено (по крайней мере 2 участка не соединены);
②Дунутый взрыватель (по крайней мере двухфазовое надутое);
③Реле перегрузок по току установило слишком небольшой;
④Механизм управления связывая проволокой ошибку.
2. диагностика
①Проверите переключатель цепей силы, взрыватель, и распределительную коробку для всех точек прерывания и отремонтируйте их;
②Проверите модель и причину взрывателя, и замените ее на новое одно;
③Отрегулируйте значение установки реле для того чтобы объединить с мотором;
④Правильная проводка.

、 2 там жужжащий звук когда мотор сервопривода не вращает после быть приведенным в действие дальше

1. Причина недостатка
①Открытая цепь в замотке ротора (одном разъединении участка) или потере силы в одном участке электропитания;
②Начало и конец обматывая руководства соединены неправильно или замотка внутренне подключена в обратном;
③Свободные контакты предохранителя силы с высоким контактным сопротивлением;
④Мотор перегружен или ротор вставлен;
⑤Напряжение тока электропитания слишком низко;
⑥Небольшие моторы собраны слишком плотно или тавот внутри подшипников слишком трудн;
⑦Подшипник вставлен.
2. диагностика
①Определите точки прерывания и отремонтируйте их;
②Проверите полярность замотки; Определите ли конец замотки правилен;
③Затяните свободные связывая проволокой винты, используйте вольтамперомметр для того чтобы определить если каждый соединитель ложен, и отремонтируйте его;
④Уменьшите нагрузку или обнаружьте и исключите механические недостатки,
⑤Проверите если определенный метод поверхностного соединения по ошибке соединен; Должное падения напряжения тока слишком большое к тонкотянутой проволке электропитания, и должно оно быть исправлено,
⑥Reassemble для того чтобы сделать его гибкий; Замените на квалифицированный тавот;
⑦Отремонтируйте подшипники.

、 3 трудно начать мотор сервопривода, и скорость мотора гораздо ниже чем проектная скорость при расчетной нагрузке

1. Причина недостатка
①Напряжение тока электропитания слишком низко;
②Misconnection мотора метода поверхностного соединения;
③Заварка или трещиноватость ротора;
④Misconnection или обратное соединение местных катушек ротора;
⑤Чрезмерный рост поворотов ремонтируя замотки мотора;
⑥Перегрузка мотора.
2. диагностика
①Измерьте напряжение тока электропитания и попробуйте улучшить его;
②Способ исправления;
③Проверите для открытых сварных соединений и точек прерывания и отремонтируйте их;
④Определите и исправьте все misconnections;
⑤Восстановите правильное число поворотов;
⑥Сброс нагрузки.

、 4 течение нулевой нагрузки мотора сервопривода нарушено равновесие, с большой трехфазной разницей

1. Причина недостатка
①Неправильное соединение вначале и в конце замотки;
②Неуравновешенное напряжение тока электропитания;
③Замотка имеет недостатки как взаимо- короткое замыкание поворота и реверсирование катушки.
2. диагностика
①Проверите и исправьтесь;
②Измерьте напряжение тока электропитания и попробуйте исключить разницу;
③Исключите обматывая недостатки.

5 ядровых、 анормалных или анормалных шумов когда мотор сервопривода побежит

1. Причина недостатка
①Носить носку или чужие объекты как частицы песка в масле;
②Свободное ядр ротора;
③Недостаток масла в подшипниках;
④Напряжение тока электропитания слишком высоко или нарушено равновесие.
2. диагностика
①Замените или чистые подшипники;
②Отремонтируйте ядр ротора;
③Дозаправьте;
④Проверите и отрегулируйте напряжение тока электропитания.

、 6 мотор сервопривода вибрирует значительно во время деятельности

1. Причина недостатка
①Чрезмерный зазор в подшипнике должный для того чтобы нести;
②Неровный воздушный зазор;
③Неуравновешенный ротор;
④Гнуть вала;
⑤Coaxiality соединения (шкива) слишком низко.
2. диагностика
①Обслуживайте подшипники и замените их при необходимости;
②Отрегулируйте воздушный зазор для того чтобы сделать его даже;
③Исправьте динамическую уравновешенность ротора;
④Выправите вращая вал;
⑤Перекалибруйте для обеспечения соответствия с регулировками.

перегревать подшипника мотора сервопривода 7、

1. Причина недостатка
①Чрезмерный или недостаточный тавот;
②Плохое качество масла с примесями;
③Неправильная пригонка подшипников с журналами или крышками конца (слишком свободными или слишком плотными);
④Ексцентриситет нося внутренних отверстия и трения с валом;
⑤Крышка конца мотора или крышка носить не установлены плоско;
⑥Не откалибрировано соединение между мотором и нагрузкой, или пояс слишком плотен;
⑦Чрезмерный или небольшой зазор в подшипнике;
⑧Вал мотора согнут.
2. диагностика
①Тавот Add смазывая согласно регулировкам (1/3-2/3 из тома);
②Замените на чистый смазывая тавот;
③Если оно слишком свободный, то его можно отремонтировать с прилипателем. Если он слишком плотен, то приложите его к кораблю и смелите внутреннее отверстие журнала или крышки конца для того чтобы сделать ее соответствующим;
④Отремонтируйте нося крышку и исключите пункты трением;
⑤Разборка;
⑥Перекалибруйте и отрегулируйте пояс - напряжение;
⑦Замените на новый подшипник;
⑧Исправьте вал мотора или замените ротор.

мотор сервопривода 8、 перегревает или даже курит

1. Причина недостатка
①Напряжение тока электропитания слишком высоко;
②Если напряжение тока электропитания слишком низко и мотор бежит с номинальной нагрузкой, то чрезмерное течение причинит замотку нагреть вверх;
③Неправильная польза горячего метода разборки когда ремонтировать и разбирать замотки смогут сгореть металлический стержень;
④Перегрузка мотора или частое начало;
⑤Потеря участка мотора, двухфазовая деятельность;
⑥Недостаточная вкрапленность замотки после перематывать;
⑦Поверхность мотора может иметь чрезмерную грязь или преграженные вентиляционные каналы должные к высокой температуре окружающей среды.
2. диагностика
①Уменьшите напряжение тока электропитания (как регулировать кран трансформатора);
②Увеличьте напряжение тока электропитания или замените толстый провод электропитания;
③Отремонтируйте металлический стержень и исключите недостатки;
④Сброс нагрузки; Контроль начиная согласно определенному числу времен;
⑤Деятельность восстановления трехфазная;
⑥Принятие вторичных процессов вкрапленности и вакуумной пропитки;
⑦Очистите мотор, улучшите температуру окружающей среды, и устанавливайте охлаждая правила.