Устраняя неисправность методы для моторов сервопривода промышленных роботов

1、 После включения серводвигатель не может вращаться, но нет ненормального шума, запаха или дыма.
1. Причина неисправности
① Электропитание не подключено (не подключено как минимум две фазы);
② Перегорел предохранитель (перегорели как минимум две фазы);
③ Реле максимального тока настроено на слишком маленькое значение;
④ Ошибка проводки устройства управления.
2. Устранение неполадок
① Проверьте выключатель цепи питания, предохранитель и распределительную коробку на наличие сломанных точек и отремонтируйте их;
② Проверьте модель и причину взрыва предохранителя и замените его новым;
③ Отрегулируйте значение настройки реле для взаимодействия с двигателем;
④ Правильная проводка.

2. Слышен жужжащий звук, когда серводвигатель не вращается после включения.
1. Причина неисправности
① Обрыв в обмотке ротора (обрыв одной фазы) или потеря мощности в одной фазе источника питания;
② Начало и конец провода обмотки подключены неправильно или обмотка внутри подключена наоборот;
③ Ослабленные контакты силовой цепи с высоким контактным сопротивлением;
④ Двигатель перегружен или ротор застрял;
⑤ Напряжение питания слишком низкое;
⑥ Небольшие двигатели собраны слишком туго или смазка внутри подшипников слишком твердая;
⑦ Подшипник застрял.
2. Устранение неполадок
① Определите точки останова и устраните их;
② Проверьте полярность обмотки;Определить правильный ли конец обмотки;
③ Затяните ослабленные винты проводки, используйте мультиметр, чтобы определить, является ли каждый разъем неисправным, и отремонтируйте его;
④ Уменьшить нагрузку или обнаружить и устранить механические неисправности,
⑤ Убедитесь, что указанный способ подключения к поверхности не является ошибочным;Не слишком ли велико падение напряжения из-за тонкого провода источника питания, и следует ли его исправить,
⑥ Соберите, чтобы сделать его гибким;Замените квалифицированной смазкой;
⑦ Отремонтируйте подшипники.

3. Трудно запустить серводвигатель, а скорость двигателя намного ниже номинальной скорости при номинальной нагрузке.
1. Причина неисправности
① Напряжение питания слишком низкое;
② Неправильное подключение двигателя поверхностного метода подключения;
③ Сварка или разрушение ротора;
④ Неправильное или обратное подключение локальных катушек ротора;
⑤ Чрезмерное увеличение витков при ремонте обмоток двигателя;
⑥ Перегрузка двигателя.
2. Устранение неполадок
① Измерьте напряжение питания и попытайтесь улучшить его;
② Метод коррекции;
③ Проверьте наличие открытых сварных швов и точек разрыва и отремонтируйте их;
④ Определите и исправьте любые несоответствия;
⑤ Восстановите правильное количество оборотов;
⑥ Сброс нагрузки.

4、 Ток холостого хода серводвигателя несбалансирован, с большой трехфазной разницей
1. Причина неисправности
① Неправильное соединение в начале и конце обмотки;
② Несимметричное напряжение питания;
③ Обмотка имеет неисправности, такие как межвитковое короткое замыкание и перепутывание катушек.
2. Устранение неполадок
① Проверьте и исправьте;
② Измерьте напряжение источника питания и попытайтесь устранить дисбаланс;
③ Устраните неисправности обмотки.

5. Ненормальный звук или ненормальный шум при работе серводвигателя.
1. Причина неисправности
① Износ подшипников или посторонние предметы, такие как частицы песка в масле;
② Ослабленный сердечник ротора;
③ Отсутствие масла в подшипниках;
④ Напряжение источника питания слишком высокое или несбалансированное.
2. Устранение неполадок
① Замените или очистите подшипники;
② Отремонтировать сердечник ротора;
③ Заправиться;
④ Проверьте и отрегулируйте напряжение питания.

6. Серводвигатель сильно вибрирует во время работы.
1. Причина неисправности
① Чрезмерный зазор подшипника из-за износа;
② Неравномерный воздушный зазор;
③ Несбалансированный ротор;
④ Изгиб вала;
⑤ Соосность муфты (шкива) слишком мала.
2. Устранение неполадок
① Проведите техническое обслуживание подшипников и при необходимости замените их;
② Отрегулируйте воздушный зазор, чтобы он был равномерным;
③ Исправить динамический баланс ротора;
④ Выпрямите вращающийся вал;
⑤ Выполните повторную калибровку для обеспечения соответствия нормативным требованиям.

7. Перегрев подшипника серводвигателя.
1. Причина неисправности
① Чрезмерное или недостаточное количество смазки;
② Низкое качество масла с примесями;
③ Неправильная посадка подшипников с шейками или торцевыми крышками (слишком свободная или слишком тугая);
④ Эксцентриситет внутреннего отверстия подшипника и трение с валом;
⑤ Торцевая крышка двигателя или крышка подшипника установлены неровно;
⑥ Соединение между двигателем и нагрузкой не откалибровано, или ремень слишком натянут;
⑦ Чрезмерный или малый зазор подшипника;
⑧ Вал двигателя погнут.
2. Устранение неполадок
① Добавить консистентную смазку в соответствии с нормами (1/3-2/3 объема);
② Замените чистой консистентной смазкой;
③ Если он слишком ослаблен, его можно исправить с помощью клея.Если он слишком тугой, нанесите его на автомобиль и отшлифуйте внутреннее отверстие шейки или торцевой крышки, чтобы сделать его подходящим;
④ Отремонтируйте крышку подшипника и устраните точки трения;
⑤ Повторная сборка;
⑥ Перекалибруйте и отрегулируйте натяжение ремня;
⑦ Замените новым подшипником;
⑧ Исправьте вал двигателя или замените ротор.

8、 Серводвигатель перегревается или даже дымит
1. Причина неисправности
① Напряжение питания слишком высокое;
② Если напряжение питания слишком низкое, а двигатель работает с номинальной нагрузкой, чрезмерный ток вызовет нагрев обмотки;
③ Неправильное использование метода горячей разборки при ремонте и демонтаже обмоток может сжечь железный сердечник;
④ Перегрузка двигателя или частые пуски;
⑤ Потеря фазы двигателя, двухфазный режим;
⑥ Недостаточная пропитка обмотки после перемотки;
⑦ Поверхность двигателя может быть сильно загрязнена или забиты вентиляционные каналы из-за высокой температуры окружающей среды.
2. Устранение неполадок
① Уменьшите напряжение питания (например, отрегулировав отвод силового трансформатора);
② Увеличьте напряжение питания или замените толстый провод питания;
③ Отремонтировать железный сердечник и устранить неисправности;
④ Сброс нагрузки;Контроль пуска по заданному количеству раз;
⑤ Восстановить трехфазный режим работы;
⑥ Внедрение процессов вторичной пропитки и вакуумной пропитки;
⑦ Очистите двигатель, улучшите температуру окружающей среды и примите меры по охлаждению.