Эксперты по робототехнике: 10 основных знаний о промышленных роботах, которые вы должны знать, я предлагаю собрать их!

Что такое промышленный робот? Из чего он сделан? Как он движется? Как его управлять? Какую роль он может играть?

Возможно, у вас есть некоторые сомнения по поводу промышленной робототехники, и эти 10 знаний могут помочь вам быстро установить базовое понимание промышленных роботов.

Робот - это машина, которая имеет много степеней свободы в трехмерном пространстве и может выполнять многие антропоморфные действия и функции,промышленные роботы - это роботы, применяемые в промышленном производстве.Его характеристиками являются: программируемость, персонификация, универсальность и интеграция мехатроники.

2. Какие компоненты системы промышленных роботов?
Система привода: устройство передачи, которое позволяет роботу работать. Система механической конструкции: Механическая система с несколькими степенями свободы, состоящая из трех основных компонентов: тела, рук,и робототехнические инструменты для конечностей рукСистема сенсора: состоит из внутренних сенсорных модулей и внешних сенсорных модулей для получения информации о внутренних и внешних условиях окружающей среды.Система, позволяющая взаимосвязь и координацию между промышленными роботами и устройствами во внешней средеСистема взаимодействия человека и машины: устройство, в котором операторы участвуют в управлении роботом и общаются с ним.Основываясь на рабочей программе робота и сигналах обратной связи от датчиков, механизм выполнения робота управляется для выполнения указанных движений и функций.

3Что означает степень свободы робота?
Степени свободы относятся к числу независимых движений координатной оси, которыми обладает робот, и не должны включать степени свободы открытия и закрытия захватчика (конечного инструмента).Описание положения и положения объекта в трехмерном пространстве требует шести степеней свободы., операции с положением требуют трех степеней свободы (пояс, плечо, локоть), а операции с позой требуют трех степеней свободы (выступление, загнутие, прокат).
Степень свободы промышленных роботов определяется в зависимости от их назначения, которое может быть меньше 6 или больше 6 градусов свободы.

4Какие основные параметры используются в промышленных роботах?
Степень свободы, точность повторения позиционирования, рабочий диапазон, максимальная рабочая скорость и грузоподъемность.

5Какие функции выполняют фюзеляж и рукава? Какие вопросы следует отметить?
Фюзеляж - это компонент, который поддерживает руки и, как правило, достигает таких движений, как подъем, вращение и наклоны.должна иметь достаточную жесткость и устойчивость; Движение должно быть гибким, а длина рукоятки для подъема и опускания не должна быть слишком короткой, чтобы избежать заторможения.Структурное устройство должно быть разумнымРука - это компонент, который поддерживает статические и динамические нагрузки запястья и рабочего участка, особенно во время высокоскоростного движения, что создаст значительные инерционные силы, вызовет удары.,и влияют на точность позиционирования.
При проектировании ручки следует обратить внимание на высокие требования к жесткости, хорошее направление, легкий вес, плавное движение и высокую точность позиционирования.Другие системы передачи должны быть максимально короткими для повышения точности и эффективности передачи; расположение каждого компонента должно быть разумным, а эксплуатация и обслуживание должны быть удобными;Особое внимание следует уделить воздействию теплового излучения в высокотемпературных условиях.В коррозионных средах следует учитывать предотвращение коррозии.

6Какова основная функция степени свободы на запястье?
Степень свободы на запястье в основном для достижения желаемой позы руки.требуется, чтобы запястье могло вращать три пространственных координатных оси X, Y и Z. У него три степени свободы: переворачивание, бросание и отклонение.

7Функция и характеристики робототехнических инструментов
Рука робота - это компонент, используемый для удержания деталей или инструментов, и является независимым компонентом, который может иметь когти или быть специализированным инструментом.

8Какие виды конечных инструментов основаны на принципе зажимания?
Согласно принципу зажима, зажимающие ручки разделяются на два типа: типы зажима включают внутренний тип поддержки, внешний тип зажима, трансляционный внешний тип зажима,тип крюкаТип адсорбции включает магнитное всасывание и всасывание воздуха.

9Какие различия между гидравлической и пневматической трансмиссиями с точки зрения рабочей силы, производительности трансмиссии и производительности управления?
Рабочая сила: гидравлическое давление может генерировать значительное линейное движение и вращающуюся силу с силой хватания от 1000 до 8000 Н;Давление воздуха может получить меньшую линейную силу движения и вращательную силу, а удерживающая масса менее 300 Н.
Гидравлическая сжатость небольшой трансмиссии стабильна, без удара, в основном без задержки трансмиссии, отражая чувствительную скорость движения до 2 м/с;Давление сжатого воздуха имеет небольшую вязкость, низкая потеря трубопровода, высокая скорость потока и может достигать более высоких скоростей, но при высоких скоростях стабильность слаба, и удар более серьезный.
Управление работоспособностью. Гидравлическое давление и скорость потока легко контролируются и могут регулироваться с помощью бесступенчатой регулировки скорости; низкоскоростное давление воздуха трудно контролировать,трудно точно определить местонахождение, и, как правило, не требует сервоуправления.

10. Каковы различия в производительности между сервомоторами и шаговыми двигателями?
Точность управления различна (точность управления сервомотора гарантируется вращающимся кодером на задней стороне вала двигателя,и точность управления сервомотора выше, чем у шагового двигателя); Различные характеристики низкочастотных (сервомоторы работают очень плавно и не вибрируют даже при низких скоростях.;Различные возможности перегрузки (степпер-моторы не имеют возможности перегрузки, в то время как сервомоторы имеют сильные возможности перегрузки);Различные эксплуатационные характеристики (управление открытой цепью для шаговых двигателей и управление закрытой цепью для сервоприводов переменного тока); различные скоростные реакционные характеристики (сервосистема переменного тока имеет лучшие характеристики ускорения).