2023-07-24
1、 Аварийный сигнал робота "20252", высокая температура двигателя, обработка ошибок DRV1
Метод лечения: проверьте, не перегрелся ли мотор.Если температура двигателя в норме, проверьте, в порядке ли соединительный кабель (возможно, авиационная вилка на шкафу управления не вставлена должным образом. λ Если проблема не обнаружена, а робот срочно нужен, сигнал тревоги может быть временно закорочен. Однако будьте осторожны, чтобы двигатель не подал сигнал тревоги, даже если он перегреется, что может привести к перегоранию двигателя.
Конкретный метод работы: Найдите плату A43 в левом нижнем углу шкафа управления, найдите 5 штекеров на плате и 4 провода сверху.Два провода с номерами 439 и 440 являются сигнальными проводами сигнализации перегрева двигателя.Отсоедините два провода от середины и закоротите два провода на этой стороне платы.
2. Устранение короткого замыкания на плате модуля питания робота ABB.
Человеческий фактор: горячая замена оборудования очень опасна, и многие отказы печатных плат вызваны горячей заменой.Неправильное применение силы при вставке карт и вилок с питанием может привести к повреждению интерфейсов, микросхем и т. д., что приведет к повреждению печатной платы робота;По мере увеличения времени, затрачиваемого на использование роботов, компоненты на печатной плате робота естественным образом стареют, что приводит к выходу из строя печатной платы робота.
Факторы окружающей среды: Из-за неправильного обслуживания оператором печатная плата робота покрывается пылью, что может вызвать короткое замыкание сигнала.
Другие факторы. Статическое электричество часто вызывает выход из строя микросхем (особенно микросхем CH) на подложках/печатных платах роботов, что приводит к выходу из строя материнской платы.Обратите особое внимание на вентиляцию и защиту от пыли хоста робота во время использования, чтобы уменьшить количество отказов печатной платы, вызванных факторами окружающей среды.
3、 Когда необходимо резервное копирование промышленных роботов
1. После первого включения новой машины.
2. Прежде чем вносить какие-либо изменения.
3. После завершения модификаций.
4. Если важны промышленные роботы, их следует делать раз в неделю на регулярной основе.
К счастью, на USB-накопителе также есть резервная копия.
6. Регулярно удаляйте старые резервные копии, чтобы освободить место на жестком диске.
4、 Как справиться с ситуацией, когда робот включен, а обучающий кулон продолжает отображать следующий интерфейс
Вышеупомянутая ситуация заключается в том, что между обучающим брелком и главным контроллером робота не установлено коммуникационное соединение, и причины, по которым соединение не установлено, включают:
1. Хост робота неисправен.
2. Неисправна встроенная CF-карта (SD-карта) хоста робота.
3. Сетевой кабель между подвесным пультом обучения и хостом ослаблен и т. д.
Метод обработки: 1. Проверьте, в порядке ли хост и в норме ли SD-карта в хосте.
2. Проверьте правильность подключения сетевого кабеля от подвесного обучающего модуля к хосту.
5.、Что означает напоминание о времени обслуживания 10106, когда робот отображает аварийное сообщение?
Эта ситуация представляет собой интеллектуальное напоминание о периодическом обслуживании робота ABB.
6、Как справиться с неисправностью системы, когда робот 6 входит в состояние включения?
1. Перезапустите робот один раз.
Если нет, проверьте обучающий подвесной пульт для получения более подробных сигналов тревоги и примите меры.
3. Перезапустите.
4. Если он по-прежнему не может быть выпущен, попробуйте запустить B.
5. Если это все еще не работает, попробуйте запустить P.
6. Если он по-прежнему не работает, попробуйте запустить его (это вернет робота к заводским настройкам, будьте осторожны).
7.、Можно ли использовать резервную копию робота для нескольких роботов?
Нет. Например, резервную копию робота А можно использовать только для робота А, но не для робота В или С, так как это может привести к сбоям в работе системы.
8、Какими файлами можно поделиться при резервном копировании робота?
Если два робота одной модели и конфигурации.Вы можете поделиться программой RAPID и файлом EIO, но после совместного использования их также необходимо проверить, прежде чем их можно будет использовать в обычном режиме.
9. Каково механическое происхождение роботов?Где механическое происхождение?
Каждый из шести серводвигателей робота имеет фиксированное механическое происхождение.Неправильная настройка механического происхождения робота приведет к ограниченному или неправильному движению робота, невозможности ходить по прямой линии и, в тяжелых случаях, к повреждению робота.
10. Как сбросить тревогу мониторинга действий робота 50204?
1. Измените параметры мониторинга действий робота (в меню мониторинга действий панели управления) в соответствии с реальной ситуацией.
2. Используйте команду AccSet, чтобы уменьшить ускорение робота.
3. Уменьшить v в данных скорости_ Опция rot.
11、Как справиться с аварийным сигналом «50296, разница данных в памяти SMB», когда робот включается впервые?
1. Выберите Калибровка в главном меню ABB.
2. Щелкните ROB_ 1. Войдите в экран калибровки и выберите память SMB.
3. Выберите «Дополнительно», введите и нажмите «Очистить память шкафа управления».
4. После завершения нажмите «Закрыть», а затем нажмите «Обновить».
5. Выберите «Замена шкафа управления или роботизированного манипулятора, обновление шкафа управления данными памяти SMB».
12、Как настроить скорость траекторного движения робота в программе RAPID?
1. Выберите Program Data в главном меню обучающего пульта.
2. Найдя тип данных Speeddata, нажмите «Создать».
3. Щелкните начальное значение, и значения четырех переменных Speeddata будут следующими: v_ TCP представляет собой линейную скорость движения робота, v_ Rot представляет собой скорость вращения робота, v_ Leax представляет собой линейную рабочую скорость внешней оси, v_ Reax представляет скорость вращения внешней оси.Если внешней оси нет, последние две изменять не нужно.
4. Индивидуальные данные могут быть вызваны в программе RAPID.
Отправьте ваше дознание сразу в нас
