2023-07-03
1. Загородка безопасности должна быть сильна достаточно, фиксирована и неподвижна предотвратить операторов от легко ломать или разбирать ее. В то же время, загородка безопасности сама должна не иметь никакие острые края или углы, и должно быть не потенциальные опасные компоненты.
2. Экстерьер загородки безопасности должен ясно показать настоящее положение дел робота (преподавательства, деятельности, обслуживания). Предотвратить людей от по ошибке работая роботов и периферийных приборов через учебные пособия, интерфейсы человеческ-машины, etc.
3. Пожалуйста отметьте опасную зону на том основании с краской, включая ряд движения роботов и окружающего оборудования. К тому же, выйдите достаточный космос безопасности вокруг и установите приборы предохранения от безопасности для операторов для избежания анормалной деятельности или аварийных положений.
4. Перед работать робот, необходимо подтвердить ли функция кнопки «аварийной остановки» нормальна. Проверите имена и функции всех необходимых переключателей, дисплеев, и сигналов для деятельности робота.
5. Перед работать робот, сперва для того чтобы подтвердить ли начало робота правильно и ли действие каждой оси нормально. Во время деятельности, оператор должен всегда смотреть робот от фронта.
6. В деятельности преподавательства и обслуживания, персонал наблюдения безопасности необходимо раскрыть вне загородки безопасности. Если робот испытывает анормалное движение во время учить или обслуживания, то инспектор быстро и легко выполнить деятельность «аварийной остановки». К тому же, руководители группы техники безопасности должны быть индивидуалами которые завершали обучение технике безопасности и после того как они проведены оценки безопасности.
7. После использования уча шкентеля, его необходимо возвратить в свое исходное положение и обеспечить что оно безопасно помещено. Если уча программист случайно помещен на роботе, приспособлении, или земле, то когда робот в движении, уча программист может вступить в противоречия с роботом или приспособлением, водящ к авариям личной травмы или повреждения оборудования. Предотвратите случайное падение учебных пособий от причинять неисправность робота, которая может привести к авариям личной травмы или повреждения оборудования.
8. Если вам нужно перезагрузить робот после аварийной остановки, угодить возврат и перезагрузить его вне загородки безопасности. Одновременно подтвердите все условия безопасности для того чтобы соотвествовать, подтвердить ряд робота движения, и обеспечьте что никакие персонал или препоны выведенные внутри загородка безопасности.
9. После того как преподавательство движения робота завершено, установите мягкий предел робота на расстояние вне ряда робота уча.
10. Когда workpiece схвачен пневматическим gripper, электромагнитным методом и другими механизмами, пожалуйста используйте failsafe систему для обеспечения что раз движущая сила механизма внезапно отключена, workpiece не выкинет.
Отправьте ваше дознание сразу в нас
