Определение промышленных роботов Роботы — это область, которая включает в себя широкий спектр областей, имеет множество приложений и быстро развивается.Проще говоря, промышленные роботы — это роботы, используемые в промышленности для помощи в производстве.С развитием технологий различные страны мира последовательно создавали свои собственные отраслевые ассоциации, в основном в том числе IFR (Международная федерация робототехники), RIA (Американская ассоциация робототехники), JRA (Японская ассоциация робототехники) и так далее.
IFR (Международная федерация робототехники) — авторитетная организация в индустрии промышленной робототехники, основанная в 1987 году и внесенная в список неправительственных организаций ООН.Он ежегодно собирает и публикует отраслевую информацию.
IFR, Международная федерация робототехники
RIA (American Robotics Association), созданная в 1974 году, является специализированной ассоциацией в индустрии робототехники в США.
RIA, Ассоциация робототехники
JRA (Японская ассоциация робототехники) была впервые создана в марте 1971 года как «Симпозиум промышленной робототехники JIRA» и была переименована в JRA в 1994 году.
Хотя разные учреждения имеют разные определения промышленных роботов, в основном они схожи, в основном используя определения Американской ассоциации робототехники RIA и Международной организации по стандартизации ISO. Определение Американской ассоциации робототехники (RIA): «Промышленные роботы — это многофункциональные роботы-манипуляторы с возможностями программирования, которые используются для перевозки материалов, деталей, инструментов и специализированных устройств, а также для выполнения различных задач с помощью программируемых действий. Определение Международной организации по стандартизации (ISO) ISO8373-2012 звучит так: «Многофункциональный механический привод с автоматическим управлением и повторяемым программированием, который имеет три или более шарнирных осей и может работать с различными приложениями промышленной автоматизации с помощью запрограммированных программ».- Это определение принято IFR. Определение китайского национального стандарта GB/T12643-2013: Промышленные роботы представляют собой тип «многофункциональной машины с множеством степеней свободы, которая может автоматически позиционировать и контролировать, многократно программировать и обрабатывать материалы, детали или инструменты для выполнения различных задач. .
Тип промышленного робота В истории было много типов промышленных роботов, таких как роботы с декартовой системой координат, роботы с цилиндрической системой координат и так далее.С течением времени и развитием технологий основные производители выпускают на рынок промышленные роботы, в основном сочлененные роботы (роботы с вертикальным сочленением), параллельные роботы и роботы SCARA. На сегодняшний день шарнирно-сочлененные роботы являются наиболее популярным типом промышленных роботов.обычно имеет шесть шарнирных осей, каждая из которых состоит из степеней свободы вращения и вращения.Он имитирует строение руки человека: снизу вверх предплечье состоит из 1-2 осей, а плечо состоит из 3-6 осей.Подавляющее большинство промышленных роботов, выпускаемых крупными производителями на рынок, относятся к этому типу, поскольку шарнирные роботы имеют широкий спектр операций и гибкие движения, что делает их широко используемыми.
Параллельные роботы в основном используются для обработки материалов, обычно с тремя, четырьмя или шестью шарнирными осями.Они имеют характеристики простой конструкции, высокой скорости, высокой точности позиционирования и небольшой занимаемой площади.Комбинируя машинное зрение, отслеживание конвейерной линии и использование параллельных роботов, можно создать очень гибкую производственную линию обработки материалов.
Роботы SCARA в основном используются для погрузочно-разгрузочных работ и сборки и, как правило, имеют четыре шарнирные оси, состоящие из трех вращающихся осей и одной шарнирной оси, которая перемещается вверх и вниз.Он имеет характеристики гибкого действия, простой структуры, высокой скорости и высокой точности позиционирования.
Компоненты промышленных роботов Подавляющее большинство промышленных роботов, используемых в современных приложениях промышленной автоматизации, по-прежнему являются обучающими и воспроизводящими роботами, обычно состоящими из двух основных частей: роботизированной руки и электрической системы.
Краткая история развития промышленных роботов В 1947 году Аргоннская национальная лаборатория в США разработала роботизированную руку с дистанционным управлением, исходя из потребностей развития военной и ядерной промышленности. В 1948 году Аргоннская национальная лаборатория в США разработала механическую роботизированную руку «ведущий-ведомый». В 1954 году американский изобретатель Джордж Девол подал заявку на патент промышленных роботов и получил разрешение в 1961 году. В 1958 году Джозеф Ф`Энгельбергер, известный американский эксперт по робототехнике, основал компанию Unimation, а Джозеф Энгельбергер также известен как «отец роботов». В 1959 году американская компания Unimation использовала патент Джорджа Девола для разработки первого в мире настоящего промышленного робота Unimate. В 1961 году General Motors из Соединенных Штатов применила промышленных роботов Unimate для таких процессов, как штабелирование литья под давлением. В 1967 году в Японии была создана Ассоциация исследований роботов. В 1969 году шведская компания ASEA (ABB) разработала первый робот-опрыскиватель и ввела его в эксплуатацию в Норвегии. В 1970 году в Соединенных Штатах была проведена первая Академическая ассоциация промышленной робототехники, которая способствовала развитию исследований, связанных с робототехникой. В 1971 году был основан Японский форум промышленных роботов JIRA. В 1971 году немецкая компания Kuka внедрила роботов американской компании Unimation в автоматизированную производственную линию сварки, предоставленную населению. В 1972 году японская корпорация Kawasaki подписала лицензионное соглашение с американской корпорацией Unition на разработку первого в Японии промышленного робота Kawasaki Unimate2000. В 1972 году в Японии была создана компания FANUC. В 1973 году немецкая компания Kuka разработала первого в мире 6-осевого робота с электромеханическим приводом Famulus. В 1974 году японская корпорация FANUC начала разработку и производство промышленных роботов. В 1974 году шведская компания ASEA (ABB) разработала первый в мире управляемый микрокомпьютером, полностью электрический 5-осевой покрасочный робот IRB6. В 1974 году была создана Американская ассоциация робототехники (RIA). В 1977 году японская корпорация Yaskawa разработала первого в Японии робота с полностью электрическим приводом MOTOMAN-L10. В 1978 году немецкая компания REIS (ныне член KUKA) разработала первого в мире шестиосевого робота RE15 с независимой системой управления для разборки оснастки на производственных линиях литья под давлением. В 1979 году японская корпорация NACHI разработала первого в мире шарнирно-сочлененного робота с моторным приводом. В 1983 году Unimation Corporation была передана Westinghouse Electric Company в США. В 1983 году японская компания OTC разработала первого в мире промышленного робота с функцией обучения программированию. В 1984 году компания Adept в США разработала первого в мире робота SCARA с прямым приводом от двигателя, без трансмиссии и шарниров. В 1987 году была создана Международная федерация робототехники (IFR). В 1994 году Японский форум промышленной робототехники был переименован в Японскую ассоциацию робототехники JRA. В 2005 году японская корпорация Yaskawa разработала семиосевого промышленного робота с двуручным манипулятором. В 2006 году продажи промышленных роботов японской компании Yaskawa превысили 150 000 единиц. В 2008 году продажи промышленных роботов компаний FANUC и Yaskawa в Японии превысили 200 000 единиц. В 2009 году компания ABB Switzerland разработала самый точный и самый быстрый в мире шестиосевой робот IRB120. В 2011 году продажи промышленных роботов FANUC в Японии превысили 250 000 единиц. В 2014 году немецкая компания REIS объединилась с немецкой компанией KUKA. В 2014 году компания ABB Switzerland разработала первого в мире промышленного робота YuMi, который действительно обеспечивает взаимодействие человека и машины. В 2017 году China Midea приобрела KUKA в Германии.
Этимология Робот происходит от чешского языка Robota.Впервые робота появилась в 1920 году в сценарии чешского драматурга Карела Чапека «Универсальный робот Розама», что означает «кули».
BB-8 в Звездных войнах
Робототехника происходит от Айзека Азимова «Я, робототехника».
Айзек Азимов — один из характерных персонажей американской научной фантастики, среди его основных работ — «Серия «База», «Трилогия о Галактической Империи» и «Серия о робототехнике».
Айзек Азимов и «Три принципа робототехники». Принцип 1: Роботы не могут навредить людям или причинить вред людям из-за своего бездействия. Принцип 2: Роботы должны выполнять человеческие команды, если только эти команды не противоречат вышеуказанным принципам. Принцип 3: Не нарушая вышеуказанных принципов, роботы должны защищать себя от вреда. В 1985 году Айзек Азимов добавил принцип 0 в свою заключительную работу «Роботы и Империя» в «Серии робототехники», который выходит за рамки «Трех принципов робототехники», согласно которому роботы должны защищать общие интересы человечества от вреда, а другой три принципа должны быть установлены на этой предпосылке.
