2023-03-15
Роботизированные комплекты одежды призваны защищать, управлять, закреплять и направлять кабели и шланги в течение миллионов рабочих циклов.Эти высокие требования создают огромную нагрузку на каждый компонент системы.К сожалению, будут сбои.Это вопрос времени, а не возникновения проблемы.Более 85 процентов простоев роботов связано с ошибками при заполнении упаковки.Чтобы минимизировать сбои наилучшим образом, важно выбирать решения с точки зрения конкретного приложения, а также системы в целом.Другими словами, у каждого робота есть задача, которую он должен выполнить.Таким образом, наборы одежды должны быть специально разработаны с учетом полного рабочего цикла каждой задачи.Многие компании имеют «готовые к установке» системы на основе модели робота;у некоторых есть онлайн-инструменты дизайна.Однако их следует рассматривать только как отправную точку, поскольку предлагаемое решение может подходить для робота, но может не подходить для приложения.Подумайте об этом так: мы носим разную одежду в зависимости от задачи или события, например, косим газон или собираемся на празднование дня рождения.Правильный?Вы не изменились, но «приложение» изменилось.
Читайте дальше, пока мы изучаем некоторые основные компоненты, из которых состоит комплект одежды, и объясняем роль, которую они играют в защитной системе для вашего конкретного комплекта наполнителя.
Это первая линия защиты упаковки с наполнителем.Гофрированные трубки покрывают кабели и шланги на большей части их длины, начиная с опорной плиты под осью 1 и заканчивая их выходом на оси 6. Наиболее широко используемый материал — полиамид (PA12).Пластик (PV), полиуретан (PU) и другие материалы могут использоваться в зависимости от окружающей среды и/или области применения.Важно обеспечить достаточную слабину, чтобы избежать катастрофических отказов, ненужного обнажения пакета наполнения (см. рис. 1).
Эта цельная система соединяет гофрированные трубы с металлическими опорными кронштейнами или держателями труб.Он может быть установлен в фиксированном положении или на поворотном подшипнике/вращающемся фланце, обеспечивающем перемещение при необходимости.
Шарнирные соединения используются, когда требуется сферическое перемещение гофрированной трубы по оси 6. Конструктивно шарнирное соединение должно быть очень прочным, чтобы выдерживать механические нагрузки, которым оно подвергается.В полевых условиях можно увидеть два типа суставов.
(A) Двухкомпонентный шарнир обеспечивает угловые перемещения в пределах +/- 11°.
(B) Дополнительным типом является шар и гнездо.Подобно шарниру Heim, шаровому шарниру или карданному шарниру, он обеспечивает сферический «рельеф» в точке выхода пакета наполнения.Он предлагает угловые перемещения в диапазоне +/- 15°.
Иногда его называют системой весеннего отступления или рециркуляции.Система пружинного возврата обеспечивает безопасное перемещение части сервисной петли гофрированной трубки между осями 3 и осью 6.
Версия ROBOTEC SYSTEMS — Ro-Box — может быть сложена в три ряда без дополнительных опорных кронштейнов, в ней используется более эффективная и долговечная технология пружин сжатия, а также предусмотрены три характеристики натяжения пружины, чтобы соответствовать расчетам силы, основанным на пакете заполнения.Кроме того, в нем используется система «быстрого зажима», которая представляет собой пластиковые зажимы, соединяющие половинки корпуса Ro-Box.Это позволяет быстрее устанавливать и заменять основные компоненты комплекта одежды (гофрированные трубы, подогнанные провода/шланги) без инструментов или другого оборудования.
Работает по тому же принципу, что и закрытая система, без добавления энергетической трубки.Внешняя система менее надежна;поэтому он обычно используется для вакуумных трубок или при добавлении более легких шлангов для модернизации EOAT.
Используется для направления гофрированных трубок, а также как часть системы внешнего пружинного возврата.Трубу можно прикрепить к шарнирному подшипнику, когда необходимо движение в средней части участка гофрированной трубы.
Этот металлический опорный элемент прикрепляет комплект одежды к оси 6 с помощью хомута.Типичными отказами являются обрыв сварного шва и изгиб отрезка трубы.
Эти отказы могут привести к непоправимому повреждению EOAT.В отрасли его также называют теннисной ракеткой, сковородой и / или подставкой для запястья.
Соединяет и закрепляет держатель системы либо на кольцевом зажиме Axis 6, либо на прецизионной трубе.Монтажный фланец служит держателем шарнирного подшипника и опорной плиты.
Это широко известно как кабельная звезда.По сути, это изготовленная по индивидуальному заказу втулка, похожая на кабельный сальник с несколькими отверстиями, которая размещается на каждом конце участка гофрированной трубы.Это гарантирует, что пакет с наполнителем надежно удерживается на месте и сводит к минимуму боковое толкание/вытягивание.Из-за различий в комплектах наполнителя этот компонент изготавливается по индивидуальному заказу и вырезается для каждого комплекта одежды.
Прикрепляет держатель системы к трубному хомуту.Просверлено несколько отверстий и нарезана резьба, что позволяет разместить держатель системы под оптимальным углом.Это снижает нагрузку на гофрированную трубу.
Используется для сведения к минимуму износа гофрированной трубки, поскольку она «змеится» по манипулятору робота.Его также можно использовать при ремонте как способ соединения двух отрезков гофрированной трубки.Важно рассмотреть возможность использования версий без винтов, так как это может повредить краску, а иногда и алюминиевую отливку робота (рис. 2).HELUKABEL предлагает систему «быстрого зажима», которая фиксирует две половинки без инструментов и может свободно вращаться на гофрированной трубе (рис. 3).Такая же система зажимов используется в закрытой системе пружинного возврата Ro-Box.
Металлические опорные кронштейны обеспечивают прочность фундамента любой системы упаковки одежды, крепя всю систему к отливкам робота.Следует использовать конструкционную сталь марки 1.0037 или A36.Алюминиевые профили дешевле, но преждевременно выходят из строя.
Этот компонент соединяет гофрированную трубку или системный держатель и кабельную звезду.Они установлены на каждом конце робота.
Оцинкованная стальная труба используется, когда металлические кронштейны нерентабельны или могут ограничивать перемещение комплекта одежды.Чаще всего используется, когда вторичный пакет одежды обходит опорную плиту робота.
Отправьте ваше дознание сразу в нас
