Распространенные неисправности и способы обращения с седьмой осью роботов

С широким применением седьмой оси роботов все большее значение приобретают методы ежедневного обслуживания и ухода за седьмой осью.Независимо от типа машины, она требует надлежащего технического обслуживания и содержания, чтобы максимизировать ее ценность.Ниже приводится краткое описание распространенных неисправностей и соответствующих методов обращения с седьмой осью робота Кубика в повседневных операциях с двух аспектов технологии:

Поиск неисправностей:
Ошибка 1:Рабочий индикатор драйвера седьмой оси нормальный, но угол работы сильно различается;Причина: Каретка станка долгое время работала на высокой скорости, и повторяющаяся точность позиционирования держателя инструмента отклонялась во время длительного использования.
Ошибка 2: Подвижная плита может каждый раз точно возвращаться в начальную точку обработки, но масштаб обрабатываемой заготовки все равно меняется.Причина: обычно из-за шпинделя высокоскоростное вращение шпинделя вызывает сильный износ подшипников, что приводит к изменению масштаба обработки.
Решения для вышеуказанных двух типов неисправностей: используйте циферблатный индикатор, чтобы опереться на нижнюю часть держателя инструмента, а затем выполните программу с фиксированным циклом посредством системной коррекции.Проверьте повторяющуюся точность позиционирования тормозной пластины, отрегулируйте зазор резьбового стержня и замените подшипник.Используйте циферблатный индикатор для проверки повторяющейся точности позиционирования держателя инструмента, регулировки оборудования или замены держателя инструмента.
Точное поддержание шкалы вращения:
Шкала вращения по седьмой оси робота точна, а чистота поверхности оставляет желать лучшего.
Причина неисправности: Возможно, кончик инструмента поврежден и не острый.Также возможно, что седьмая ось резонирует и размещена неровно, что приводит к небольшим отклонениям в технологии обработки.
Решение: удалите части инструмента, которые не являются острыми после износа или повреждения, и выберите лучший инструмент для выравнивания с нуля.При возникновении резонанса или нестабильности положения необходимо отрегулировать уровень и устойчиво его зафиксировать.