Сборник ABB Robot Common Fault Handling!

1. Робот сигнализация "20252", высокая температура двигателя, DRV1 отказ обработки
Метод обработки: проверьте перегрев двигателя.Проверьте, является ли соединительный кабель нормальным (может быть, авиационная розетка в кабинете управления не подключена должным образом λ Если не обнаружена проблема, и робот срочно необходимОднако будьте осторожны, чтобы двигатель не сигнализировал даже в случае перегрева, что может привести к сгоранию двигателя.
Конкретный метод работы: Найдите доску A43 в левом нижнем углу шкафа управления, найдите 5 розетки на доске, и есть 4 провода вверху.Два провода с номерами провода 439 и 440 являются сигналы сигналов о перегреве двигателя. Отсоедините два провода от середины и сократите два провода на этой стороне доски. (Как показано на рисунке ниже)

2. Устранение неисправности короткого замыкания на борту короткого замыкания робототехнического модуля АББ
Человеческие факторы: горячая замена оборудования очень опасна, и многие неисправности платы связаны с горячей заменой.Неправильное применение силы при вставке карт и розетки с питанием может привести к повреждению интерфейсов, чипы и т. д., что приводит к повреждению платы роботов; по мере увеличения времени использования роботов компоненты платы роботов естественным образом стареют,что приводит к сбоям робототехнической платы.
Факторы окружающей среды: из-за ненадлежащего обслуживания оператора плата робота покрыта пылью, что может вызвать короткое замыкание сигнала.

3. Когда необходимо резервное копирование промышленных роботов
1После первого включения новой машины.
2- Перед тем, как внести какие-либо изменения.
3После завершения модификаций.
4Если промышленные роботы важны, они должны выполняться регулярно один раз в неделю.
5. Лучше всего сделать резервную копию на USB-накопитель также.
6Регулярно удаляйте старые резервные копии, чтобы освободить место на жестком диске.

4. Как справиться с ситуацией, когда робот включен и учебный подвесок продолжает отображать следующий интерфейс

Вышеуказанная ситуация заключается в том, что между учебным подвесом и основным контроллером робота не установлено никакого соединения связи,и причины не установления связи включают::
1Робот-хост неисправный.
2Встроенная в хост-робот CF-карта (SD-карта) неисправна.
3Сетевой кабель между учебным подвесным и хостом развязан и т.д.
Способ обработки:
1. Проверьте, нормально ли хост и нормально ли SD-карта в хосте.
2Проверьте, нормально ли соединение между учебным подвесным и кабелем хост сети.

5Что означает напоминание о времени обслуживания 10106, когда робот отображает сигналы тревоги?
Эта ситуация - это интеллектуальный робот АББ, напоминающий о периодическом обслуживании.

6. Как справиться с неисправностью системы, когда робот входит в состояние питания?
1Перезапустите робота.
2Если нет, проверьте учебный подвесок для более подробных сигналов тревоги и предпримите действия.
3- Перезагрузить.
4. Если он все еще не может быть выпущен, попробуйте B загрузки.
5Если это все еще не работает, попробуйте P запуск.
6. Если это все еще не работает, попробуйте запустить (это вернет робот на заводские настройки, будьте осторожны).

7Можно ли использовать резервную копию для нескольких роботов?

Нет, нет, нет.Например, резервная копия робота А может использоваться только для робота А, а не для робота В или С, так как это может вызвать сбои системы.

8Какие файлы можно поделиться в резервном копировании робота?

Если два робота одинаковой модели и конфигурации.Вы можете поделиться программой RAPID и файлом EIO, но после обмена он также должен быть проверен, прежде чем он может быть использован нормально.

9Где механическое происхождение роботов?
Каждый из шести сервомоторов робота имеет уникальное механическое происхождение.Неправильная установка механического происхождения робота вызовет такие проблемы, как ограниченное или неправильное движение робота, невозможность ходить в прямой линии, и серьезные повреждения робота.

10Как очистить сигнализацию мониторинга действия робота 50204?

1. Изменить параметры мониторинга действий робота (в меню мониторинга действий панели управления), чтобы соответствовать фактической ситуации.
2Используйте команду AccSet, чтобы уменьшить ускорение робота.

3. Уменьшить V в скорости данных_ опция гниения.

11. Как обращаться с сигнализацией "50296, SMB память данных разница" когда робот включен в первый раз?
1. Выберите калибровка из основного меню ABB.
2. Нажмите на ROB_ 1. Введите экран калибровки и выберите SMB память.
3. Выберите "Усовершенствованный", введите и нажмите "Очистить память кабинета управления".
4После завершения, нажмите "Закрыть" и затем нажмите "Обновить".
5. Выберите "Измененный кабинет управления или роботизированная рука, обновление кабинета управления с данными памяти SMB".

12Как настроить скорость движения робота в программе RAPID?
1. Выберите "Программные данные" из основного меню учебного подвеска.
2. После поиска типа данных Speeddata, нажмите Новый.
3. Нажмите на начальное значение, и значения четырех переменных Speeddata: v_ TCP представляет линейную скорость работы робота, v_ Rot представляет скорость вращения робота,v_ Leax представляет линейную скорость работы внешней оси, v_ Reax представляет скорость вращения внешней оси. Если нет внешней оси, последние две не нуждаются в модификации.
4. Настраиваемые данные могут быть вызваны в программе RAPID.

13. Устранение неисправностей 6 распространенных неисправностей в ремонте роботов-сервомоторов ABB
1. Как обращаться с ошибкой двигателя счетчик переполнения ошибки во время высокоскоростного вращения?
Ошибка двигателя, противопоказание переполнения, возникает во время высокоскоростного вращения.
Противопоказание 1: Проверить правильность проводки кабеля питания двигателя и кабеля кодера и повреждение кабеля.
Моторная ошибка счетчик переполнения ошибка возникает при вводе длинный импульс команды.
Неисправность двигателя и счетчик переполнения произошли во время работы.
Противопоказание 2: увеличить значение настройки уровня переполнения счетчика ошибок; замедлить скорость вращения; продлить время ускорения и замедления; нагрузка слишком тяжелая,и необходимо выбрать двигатель большей мощности с нуля или уменьшить нагрузку, и устанавливать трансмиссионные организации, такие как редукторы для увеличения нагрузки.
2. Что делать, если он не работает, когда есть импульс выхода?
Контролировать текущее значение импульсной мощности контроллера и следить за тем, мигает ли импульсный выходной свет, подтверждать, что командный импульс выполнен и теперь выходит нормально;
Проверьте, не неправильно ли проводят кабель управления, кабель питания и кабель кодера от контроллера к водителю, поврежден или плохо соприкасается;
Проверить, открыто ли тормоз сервомотора с тормозом;
Следить за тем, подтверждает ли панель сервоуправляющего ввод импульсных команд;
Команда "Запустить" работает нормально.
Форма управления должна выбирать форму направленного управления;
Соответствует ли тип входного импульса, установленный сервоуправляющим устройством, установке командного импульса;
Убедитесь, что положительный боковой привод вращения остановлен, сигнал остановки бокового привода вращения и сигнал перезагрузки счетчика ошибок не введены, нагрузка отключена,и работа без нагрузки нормальнаяПроверьте механическую систему.
3. Что делать, если нет сообщения о перегрузке с нагрузкой?
Если это происходит при включении сигнала Servo Run и отсутствии импульса:
Проверьте проводку кабеля питания сервомотора на наличие плохого контакта или повреждения кабеля; если это сервомотор с тормозом, тормоз должен быть включен;Увеличение скорости петли установлено слишком высоко; является ли интегральная постоянная времени петли скорости слишком маленькой.
При неисправности сервопривода только во время работы:
Установлено ли увеличение азимутной цепи слишком высоким; установлена ли амплитуда завершения позиционирования слишком маленькой;Проверьте, если нет запертого ротора на вал сервомотора и регулировать машины с нуля.
4Как бороться с аномальными звуками или вибрациями во время работы?
Сервопроводка:
Используйте стандартизированные кабели питания, кодирующие кабели, кабели управления и кабели для проверки повреждений; Проверьте, есть ли источники помех вблизи линии управления,и если они параллельны или слишком близки к близлежащим кабелям высокого тока; Проверьте, есть ли какие-либо изменения в потенциале терминала заземления, чтобы обеспечить отличное заземление.
Параметры серво:
Настройка сервоусиления слишком велика, и рекомендуется вручную или активно регулировать параметры сервоусиления с нуля;Признание настройки постоянной времени фильтра скоростного реагирования, с начальным значением 0, можно увеличить установленное значение путем испытания; электронная установка коэффициента передач слишком велика, рекомендуется восстановить заводские настройки;Резон между сервосистемой и механической системой, испытание и регулирование частоты и амплитуды фильтра.
Механическая система:
Сцепление, соединяющее вал двигателя и систему оборудования, отклонилось, а монтажные винты не были затянуты; плохое затягивание шкивов или передач также может привести к изменениям крутящего момента нагрузки.Испытание без нагрузкиЕсли работа без нагрузки является нормальной, проверьте, есть ли какие-либо аномалии в связывающей части механической системы; признать, если инерция нагрузки, крутящий момент и скорость слишком велики,Испытание работы без нагрузки, и если работа без нагрузки нормальная, уменьшить нагрузку или заменить водителя и двигатель на более мощный.
5. Как обращаться с неточным управлением ориентацией и позиционированием во время ремонта роботов-сервомоторов ABB?
Во-первых, подтвердить, соответствует ли фактически заявленное значение импульса контроллера ожидаемому значению, а если нет, проверить и исправить программу;
Следить за тем, чтобы количество импульсных команд, получаемых сервоуправляющим, соответствовало объявленному контроллером. Если нет, проверьте кабель управления;Проверить, если настройка серво команды формы импульса соответствует настройке контроллера, например CW/CCW или pulse+direction;
Настройка сервоусиления слишком велика, пожалуйста, вручную или активно регулируйте сервоусиление с нуля; Сервомотор подвержен накоплению ошибок во время переключения движения.Рекомендуется устанавливать механический сигнал происхождения в условиях, разрешенных процессом., и выполнять операцию поиска происхождения до того, как ошибка превысит допустимую шкалу;Сама механическая система имеет низкую точность или ненормальную организацию трансмиссии (например, отклонение сцепления между сервомотором и системой оборудования).
6- Ремонт роботомотора АББ, управление направлением, сообщение о сбое скорости.
Как только сигнал Servo Run будет подключен, он будет запускаться: проверьте, правильно ли проводка кабеля питания сервомотора и кабеля кодера и не повреждены ли они.

14Как промышленных роботов АББ проводят рутинное техническое обслуживание?
Перед нормальной работой "проверки тормоза" необходимо проверить моторное торможение каждой оси.
1Запустите ось каждой роботизированной руки на максимальное положение нагрузки.
2. Переключите переключатель выбора режима двигателя на контроллере робота на положение "Отключенные двигатели".
3Если механическая рука сохраняет свое положение после выключения двигателя, это указывает на то, что тормоз находится в хорошем состоянии.
Опасность потери функции замедления (250 мм/с)
Не изменяйте соотношение передач или другие параметры движения с компьютера или учебного подвеска. Это повлияет на функцию замедления (250 мм/с).

15Некоторые моменты, на которые следует обратить внимание при безопасном использовании учебных пособий:
Кнопка включения устройства, установленная на преподавательском подвеске, при нажатии на полпути переводит систему в режим "Включение двигателя".система переходит в режим "МОТОРЫ ОТКЛАНЫЕ".

16Для безопасного использования учебных пособий необходимо соблюдать следующие принципы:
Когда кнопка "Включение устройства" не может потерять свою функцию во время программирования или отладки, и роботу не нужно двигаться, немедленно освободите кнопку "Включение устройства".
2Когда программисты входят в безопасную зону, они всегда должны носить учебный подвесок на теле, чтобы другие не могли перемещать робота.

17При работе в рабочем диапазоне роботизированной руки должны соблюдаться следующие пункты:
1. переключатель выбора режима на контроллере должен быть повернут в ручное положение для управления устройством, позволяющим отключить компьютер или дистанционно управлять;
2. Когда переключатель выбора режима включен
3. обратите внимание на ось вращения роботизированной руки, будьте осторожны, когда волосы или одежда смешиваются. также обратите внимание на другие выбранные компоненты или оборудование на роботизированной руке;
4Проверьте тормоза двигателя каждой оси.

18Отклонение касания.
Феномен 1: Положение пальцев не совпадает с стрелкой мыши.
Причина: после установки программы драйвера учебный подвесок во время калибровки вертикально не касался центра положения глаза быка.
Решение: перекалибровать положение.
Феномен 2: Некоторые участки имеют точное прикосновение, в то время как другие имеют отклонение прикосновения.
Причина: большое количество пыли или чешуи накапливается на полосах акустического отражения вокруг сенсорного экрана поверхности акустической волны, что влияет на передачу акустических сигналов.
Решение: очистите сенсорный экран, уделяя особое внимание очистке полос отражения звуковых волн со всех сторон сенсорного экрана.отключить питание карты управления с сенсорным экраном.

19Учительский подвесок, касание без ответа.
Феномен: при прикосновении к экрану стрелки мыши не движутся и не меняются в положении.
Причина: причины этого явления многочисленны:
1. пыль или чешуя, накопившиеся на полосах акустического отражения вокруг сенсорного экрана поверхностной акустической волны, очень серьезны, вызывая сбой работы сенсорного экрана;
2. Неисправность сенсорного экрана;
3Карта управления с сенсорным экраном не работает;
4. Сигнальная линия сенсорного экрана не работает;
5. Серийный порт неисправностей хоста;
6. Операционная система учебного подвеска не работает;
7Ошибка установки драйвера с сенсорным экраном.
Решение: Следите за сигнальным индикатором сенсорного экрана, который регулярно мигает при нормальных условиях, примерно один раз в секунду.
При прикосновении к экрану преподавательский подвесок становится черным, что является сложной проблемой.Если второе слово в зоне управления системой случайно включеноЕсли первые два пункта исключены, обновляйте на последнюю прошивку для проверки.